432-อนุสิทธิบัตรชุดอุปกรณ์แทงเจาะและดึงเนื้องอกมดลูก (MYOMA SCREW) แบบถอดด้ามสำหรับการผ่าตัดผ่านกล้องแบบแผลเดียว (SINGLE INCISION)